N. caeruleacauda có phạm vi phân bố rộng rãi ở Tây Trung Thái Bình Dương và thưa thớt ở Tây Ấn Độ Dương. Loài cá này được tìm thấy ở hầu hết vùng biển quần đảo Mã Lai (gồm Indonesia; Malaysia; Philippines; Papua New Guinea; Đông Timor), trải dài xuống phía bắc rạn san hô Great Barrier; N. caeruleacauda cũng đã được ghi nhận ở ngoài khơi phía tây bắc đảo Madagascar[1].

N. caeruleacauda sống gần các rạn san hô và dọc theo những dốc đá ngầm ở độ sâu khoảng từ 5 đến 40 m[1], nhưng thường được quan sát ở độ sâu hơn 15 m[2].